É nesse momento, em plena reta, quando o motorista descobre os efeitos do pêndulo em um veículo de centro de gravidade alto, suspensão macia e pneus de perfil alto.
É devido a esses fatores que alguns SUV têm sistemas anti-capotamento integrados ao ESP, que causam uma saída de frente que reduz a derrapagem nessas condições.
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